Ingénieur simulation robotique

Une ENTREPRISE de passionnés

Osiris Agriculture est une aventure humaine et technologique ambitieuse. Nous mettons l’excellence technologique au service de la transition agricole. Accompagnés par plus de 200 producteurs, nous répondons aux besoins des agriculteurs par la robotique et l’intelligence artificielle avec les pieds sur le terrain (parcelle d’essai à 500 m de notre bureau d'étude et de l'atelier de 400 m²).

Avec un prototype déployé et amélioré tous les étés depuis 2021, OSCAR est un robot autonome capable d’apporter journalièrement la juste dose d'intrant (eau, fertilisants, produits phytosanitaires …) pour assurer un bon développement de la plante.

Rejoindre OSIRIS Agriculture, c’est rejoindre une société en pleine industrialisation, développement technique, commercial et humain au service d’une mission : « Nourrir les Hommes en préservant les ressources ».

La MISSION

De concert avec les équipes Software et Hardware, tu t’occuperas de la partie simulation et jumeau numérique. Tu seras amené à :

• Participer aux choix techniques et à la programmation de la simulation et des systèmes embarqués

• Prendre part au développement robotique (ROS/ROS2, C++, C#, Python…) et renforcer la codebase existante (débogage, optimisation …) sur différentes briques logicielles (planner, controller …)

• Réaliser des environnements de simulation réaliste et complexe

• Optimiser le suivi de trajectoire et l’intégration de capteur (caméra, LIDAR …)

• Créer et gérer un jumeau numérique pour surveiller, analyser et optimiser les performances des robots.

• Documenter les processus, les résultats des tests et les modifications apportées aux modèles de simulation.

• Assurer une veille technologique pour rester à jour avec les dernières avancées en matière de simulation, de robotique et de jumeaux numériques.

Un PROFIL particulier ?

• Formation technique ingénieur (BAC+5) en robotique avez au minimum 2 ans d’expérience en développement

• Maîtriser l'environnement Linux

• Maîtriser les langages C++/C#/Python et le Framework ROS/ROS2

• Capacité à simuler un robot (idéalement sur Unity)

• Connaissance et appétence pour les bonnes pratiques software (versioning, nomenclatures, tests unitaires…)

Modalités

• Contrat à durée indéterminée (CDI)

• Localisation : Métropole Lilloise (Illies - 59480) -- Télétravail partiel possible

• Début souhaité : Septembre 2024

• Salaire : selon profil et expérience + Tickets restaurant

Si tu as un portfolio, un site vitrine, un git ou des photos de ton jardin qui mettent en avant tes travaux, n’hésite pas à la mettre en annexe de ton CV.

Tu coches beaucoup des cases et tu te sens motivé pour aider le monde agricole à réaliser une transition agroécologique pérenne et durable. N’hésite plus et rejoins-nous !